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动臂式塔式起重机是一种用于施工和物流领域的起重设备，与常规塔机不同的区别在于变幅方式不同。动臂塔机靠吊臂俯、仰运动进行变幅。
起重臂设计理念由常规塔机的“梁”结构改为现在的“杆”结构，其结构性能更加稳定、安全。该塔机运行空间是以起重臂为半径的球体空间。起重臂由于可进行回转和俯仰，回转半径小，具有更大的工作范围和灵活性，快速调整起重臂角度和长度，适应不同的施工需求。起重臂的仰角增加了塔身的高度，极大提高吊钩的有效高度和更高的提升重物。这种起重机通常安装在建筑工地或货物仓库等场所，用于吊装、搬运和堆放各种重物。特别适用于空间狭窄和对领空有限制的场地。
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