1989年，腾发公司董事长赵粉弟涉足工程机械行业，销售各类工程机械。

1996年，董事长赵粉弟与合伙人成立公司，积累了丰富的塔式起重机、施工电梯生产、销售经验。

2007年4月，在江苏省泰州市海陵工业园区迎申路筹建泰州腾发工程机械有限公司。 11月，公司正式注册成立。 12月，自主研发的QTZ40(4808)车型上市。

2009年10月，工厂启动建设，搬迁至海陵工业园区兴业路（面积扩大至2万平方米），实现研发、生产、销售全流程全面掌控。

2010年8月，实现精细化生产，配备专业全自动机器人焊接生产线。开始研发315吨以上重型塔机

2014年销售额突破2亿元，公司更名为江苏腾发建筑机械有限公司

2015年5月扩大生产规模（面积增加至5万平方米）

2017年成为江苏省高新技术企业，同时在多个国家和地区设立营销分支机构。

2018年公司引进了全自动粉末涂装生产线和激光切割机，从技术角度保证了产品的稳定性和可靠性。

2019年销售额突破3亿元

2020年成为江苏省民营科技企业

2022年成为江苏省科技型中小企业